Geleitwort der Herausgeber	8
	Vorwort	10
	Inhaltsverzeichnis	12
	Abbildungsverzeichnis	19
	Tabellenverzeichnis	22
	Abkürzungsverzeichnis	23
	Notation und physikalische Größen	25
	1 Einleitung	28
	1.1 Ausgangssituation	28
	1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise	30
	2 Robotereinsatz und -programmierung	34
	2.1 Robotertypen	34
	2.2 Applikationen und Randbedingungen	36
	2.3 Programmierung von Industrierobotern	39
	2.4 Situationsanalyse und Fazit	53
	3 Stand der Forschung und Technik	56
	3.1 Augmented Reality	56
	3.2 Visualisierungsverfahren	59
	3.3 Positionserfassung	70
	3.4 Interaktionstechniken	72
	3.5 AR-Anwendungen in der Mensch-Roboter-Interaktion	74
	3.6 Fazit und Handlungsbedarf	86
	4 Anforderungsanalyse	88
	4.1 Zieldimensionen	88
	4.2 Anforderungsstruktur	88
	4.3 Konzeptionelle Anforderungen	90
	4.4 Technische Anforderungen	91
	4.5 Benutzerorientierte Anforderungen	95
	5 Konzeption und Systementwurf	98
	5.1 Überblick	98
	5.2 AR-basierte Roboterprogrammierung und Simulation	98
	5.3 Konzeption der Visualisierung	109
	5.4 Projektionsgestützte AR-Visualisierung	112
	5.5 Automatisierte Geometrieerfassung	125
	5.6 Räumliche Eingabe und Interaktion	128
	5.7 Zusammenfassung des Konzepts und der Teilverfahren	140
	6 Umsetzung und Erprobung	144
	6.1 Übersicht	144
	6.2 Systemgestaltung und Implementierung	144
	6.3 Systemkonfigurationen und realisierter Aufbau	164
	6.4 Erprobung und Anwendung des Systems	166
	7 Technische und wirtschaftliche Bewertung	174
	7.1 Technische Bewertung	174
	7.2 Wirtschaftliche Bewertung	176
	8 Zusammenfassung und Ausblick	180
	9 Literaturverzeichnis	184
	10 Anhang	224
	10.1 Entwicklung der AR-Forschung	224
	10.2 Head-Mounted Displays (HMD)	225
	10.3 Verfahren der Positionserfassung	231