Cover	1
	Copyright	5
	Vorwort	6
	Inhalt	8
	1. Einleitung	16
	1.1 Über dieses Buch	16
	1.2 Über Anglizismen	17
	1.3 Über Alternativen	18
	1.4 Über die Entwicklungsumgebung	19
	1.5 Über die erforderliche Hardware	23
	1.6 Über eine positive Einstellung zu Entwicklungsprojekten	24
	2. Schnittstellen für Test- und Messgeräte im Überblick	27
	2.1 CAMAC	28
	2.2 VME	28
	2.3 VXI	28
	2.4 PXI	29
	2.5 LXI	29
	2.6 GPIB	31
	2.7 USB	32
	2.8 UXI?	33
	3. USB-Geräteklassen	34
	3.1 Übersicht der USB-Klassen	36
	3.2 Das Werkzeug UVCView	40
	3.3 Test- und Messgeräte mit USB-Schnittstelle	48
	3.4 Der aktuelle Stand der Entwicklung	48
	3.5 "Missbrauch" der HID	49
	3.6 Klassenlosigkeit	51
	3.7 Ein Messgerät aus der Klasse USBTMC	54
	4. Die Geräte-Hardware	58
	4.1 Das PICDEM PS USB Demo Board	58
	4.2 Das Beispielgerät des Buchprojekts	59
	4.2.1 Spannungsversorgung	59
	4.2.2 Relais und Relais-Treiberschaltung	60
	4.2.3 Reset-Schaltung	60
	4.2.4 Load-Taster	60
	4.2.5 USB-Schnittstelle	61
	4.2.6 Erweiterungs-Steckverbinder	61
	4.2.7 Die Baugruppe	63
	4.3 Die Bauteile	64
	5. Grundsätzliches zur Datenübertragung	67
	5.1 Konfiguration der USB-Schnittstelle	69
	5.1.1 Das Konfigurationsregister	73
	5.1.2 Die Register BDnADRL und BDnAdRH	78
	5.1.3 Die Register BDnSTAT und BDnCNT	79
	5.2 USB Endpoint Control	82
	5.3 Initialisation der Interruptstruktur	84
	5.3.1 USB Interrupt Status Register (UIR)	85
	5.3.2 Besonderheiten bei Interrupts	86
	5.4 Transaktionen	89
	5.5 Transfers	89
	5.6 Control Transfers	90
	5.7 Transaktionen in Control Transfers	91
	5.7.1 Control Write	92
	5.7.2 Control Read	92
	5.7.3 No-Data Control	92
	5.8 Unbehandelte Control Transfers	93
	5.9 Maximal erlaubte Paketgrößen	96
	6 USB Kapitel 9–Universal Serial Bus Specification 2.0	97
	6.1 Low-power bus-powered functions	98
	6.2 High-power bus-powered functions	98
	6.3 Self-powered functions	98
	6.4 Plug-in	99
	6.5 Betriebszustände eines angeschlossenen USB-Geräts	99
	6.5.1 Initialisierung des USB-Geräts	100
	6.5.2 USB-Reset	101
	6.5.3 Entadressiertes Gerät (Default)	101
	6.5.4 Adressiertes Gerät (Address)	101
	6.5.5 Konfiguriertes Gerät (Configured)	102
	6.5.6 Vom USB suspendiertes Gerät (Suspended)	102
	6.5.7 Besondere Erfordernisse des Suspended-Zustands	105
	6.6 USB-Tests mit Prototypen	106
	6.7 Erste Tests eines Prototypen ohne Treibersoftware	107
	6.8 Chapter 9 Tests mit USBCV	109
	6.8.1 Die Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor ID)	114
	6.9 Debuggen mit USBCV	119
	6.10 Tests mit Treibersoftware	121
	6.11 USBIO von Thesycon	121
	6.11.1 Der USBIO Installation Wizard	122
	6.11.2 Die USBIO Demo Application	124
	7 Control Transfers	127
	7.1 Standard Device Requests	127
	7.2 Empfang eines Standard Device Requests	130
	7.3 Get Status	137
	7.3.1 GET_STATUS_DEVICE	137
	7.3.2 GET_STATUS_INTERFACE	138
	7.3.3 GET_STATUS_CONTROL_OUT	140
	7.3.4 GET_STATUS_CONTROL_IN	141
	7.3.5 GET_STATUS_BULK_OUT	143
	7.3.6 GET_STATUS_BULK_IN	144
	7.3.7 GET_STATUS_INTERRUPT_IN	146
	7.4 Clear Feature	148
	7.4.1 CLEAR_HALT_CONTROL_OUT	149
	7.4.2 CLEAR_HALT_CONTROL_IN	150
	7.4.3 CLEAR_HALT_BULK_OUT	151
	7.4.4 CLEAR_HALT_BULK_IN	152
	7.4.5 CLEAR_HALT_INTERRUPT_IN	153
	7.4.6 CLEAR_DEVICE_REMOTE_WAKEUP	154
	7.5 Set Feature	154
	7.5.1 SET_HALT_CONTROL_OUT	154
	7.5.2 SET_HALT_CONTROL_IN	155
	7.5.3 SET_HALT_BULK_OUT	155
	7.5.4 SET_HALT_BULK_IN	156
	7.5.5 SET_HALT_INTERRUPT_IN	156
	7.5.6 SET_DEVICE_REMOTE_WAKEUP	160
	7.5.7 SET_ADDRESS	161
	7.6 Get Descriptor	162
	7.6.1 GET_DESCRIPTOR_DEVICE	162
	7.6.2 GET_DESCRIPTOR_CONFIGURATION	166
	7.6.3 GET_DESCRIPTOR_LANGUAGE	169
	7.6.4 GET_STRING_MANUFACTURER	172
	7.6.5 GET_STRING_PRODUCT	173
	7.6.6 GET_STRING_SERIAL_NUMBER	174
	7.6.7 GET_STRING_CONFIGURATION	177
	7.6.8 GET_STRING_INTERFACE	179
	7.7 GET_CONFIGURATION	180
	7.8 SET_CONFIGURATION	181
	7.9 GET_INTERFACE	186
	7.10 SET_INTERFACE	187
	7.11 USBTMC Device Requests	189
	7.11.1 INITIATE_ABORT_BULK_OUT	190
	7.11.2 CHECK_ABORT_BULK_OUT_STATUS	194
	7.11.3 INITIATE_ABORT_BULK_IN	197
	7.11.4 CHECK_ABORT_BULK_IN_STATUS	200
	7.11.5 INITIATE_CLEAR	203
	7.11.6 CHECK_CLEAR_STATUS	206
	7.11.7 GET_CAPABILITIES	208
	7.11.8 INDICATOR_PULSE	215
	7.12 USB488 Subclass Device Requests	218
	7.12.1 READ_STATUS_BYTE	218
	7.12.2 REN_CONTROL	224
	7.12.3 LOCAL_LOCKOUT	226
	7.12.4 GO_TO_LOCAL	227
	8 BulkTransfers	232
	8.1 Der Bulk- OUT Endpoint	232
	8.2 Festlegung einer Einschränkung für Befehlsnachrichten	235
	8.3 Festlegung einer Einschränkung für Geräteantworten	239
	9 Interrupt Transfers	241
	9.1 Interrupt-IN Daten bei Bedienungsanforderung (SRQ)	241
	9.2 Interrupt-IN Daten bei READ_STATUS_BYTE Request	241
	10 Fragen und Antworten	242
	10.1 Das Nachrichtenaustauschprotokoll (MEP)	242
	10.1.1 IDLE	244
	10.1.2 READ	244
	10.1.3 QUERY	245
	10.1.4 SEND	246
	10.1.5 RESPONSE	247
	10.1.6 DONE	247
	10.1.7 Fehlerzustand DEADLOCK	248
	10.2 Transiente Aktionen	248
	10.2.1 Initialize	248
	10.2.2 Unterminated	248
	10.2.3 Interrupted	248
	10.2.4 Deadlocked	249
	10.3 MEP im Normalbetrieb	249
	10.4 Eine andere Methode der Synchronisation	259
	10.5 Herausforderungen an den Parser	261
	10.6 Die Funktionsweise des Parsers	263
	10.6.1 Aufbau der Befehls-Vergleichstabellen	264
	10.6.2 Schema der Tabellennamen	265
	10.6.3 Ein konkretes Beispiel für Vergleichstabellen	266
	10.6.4 Stack-Manipulationen	270
	10.7 Paramete	274
	10.7.1	275
	10.7.2	276
	10.7.3	276
	10.7.4	277
	10.7.5	278
	10.7.6	278
	10.7.7	279
	10.7.8	279
	10.7.9	280
	10.7.10	281
	10.7.11	281
	10.7.12	282
	10.7.13	282
	10.7.14	282
	10.8 Der Response Formatter	282
	11 Die Fernsteuerung von Test- und Messgeräten	285
	11.1 USBTMC als Fernsteuerschnittstelle	285
	11.2 Common Commands	286
	11.2.1 *RST (Reset Command)	287
	11.2.2 *CLS (Clear Status Command)	289
	11.2.3 *ESR? (Standard Event Status Register Query)	289
	11.2.4 *ESE (Standard Event Status Enable Command)	297
	11.2.5 *ESE? (Standard Event Status Enable Query)	298
	11.2.6 *OPC (Operation Complete Command)	298
	11.2.7 *OPC? (Operation Complete Query)	299
	11.2.8 *STB? (Read Status Byte Query)	300
	11.2.9 *SRE (Service Request Enable Command)	307
	11.2.10 *SRE? (Service Request Enable Query)	309
	11.2.11 *IDN? (Identification Query)	309
	11.2.12 *TST? (Self-test Query)	312
	11.2.13 *WAI (Wait-to-continue Command)	313
	11.2.14 *TRG (Trigger Command)	314
	11.3 SCPI	314
	11.4 SCPI-Befehle für Signalschalter	316
	11.5 SCPI-Befehle des Beispielgeräts	317
	11.5.1 [:]SYSTem:CAPability?	317
	11.5.2 [:][ROUTe]:CLOSe	318
	11.5.3 [:][ROUTe]:CLOSe?	319
	11.5.4 [:][ROUTe]:CLOSe:STATe?	322
	11.5.5 [:][ROUTe]:OPEN	324
	11.5.6 [:][ROUTe]:OPEN?	324
	11.5.7 [:][ROUTe]:OPEN:ALL	327
	11.6 Anbieterspezifische Befehle	328
	11.6.1 SETUP:VID	329
	11.6.2 SETUP:PID	329
	11.6.3 SETUP:BCDDEV	330
	11.6.4 SETUP:MANUfacturer	331
	11.6.5 SETUP:PRODuct	331
	11.6.6 SETUP:SERIalnr	332
	11.6.7 SETUP:FIRMware	333
	11.6.8 SETUP:4882 < boole_nr >	333
	11.6.9 SETUP:REN	334
	11.6.10 SETUP:TRIGger	335
	11.6.11 SETUP:SCPI	336
	11.6.12 SETUP:SR	336
	11.6.13 SETUP:RL	337
	11.6.14 SETUP:DT	338
	11.6.15 TEST:MAXCURR	339
	12 Die Anwendungsseite	341
	12.1 Agilent IO Control	341
	13 Ausblick	355
	13.1 Transfers	355
	13.2 SCPI	355
	13.3 Common Commands	356
	13.4 Fernsteuerbefehle	356
	13.5 Parameter	357
	13.6 Geräteklassen	357
	13.7 Beispielgerät	357
	13.8 Die Host-Seite	358
	14 Literaturliste	359
	Stichwortverzeichnis	360