Vorwort	6
	Inhaltsverzeichnis	8
	Einführung in die Thematik	10
	Facility Management, CAFM-Systeme und Bestandserfassung – Grundlagen und praktische Anforderungen	12
	1 Einleitung	12
	2 Begriffsbestimmungen und Definitionen	13
	3 Ausgangssituation und Ziele	16
	4 Organisationsstrukturen	19
	5 Computer Aided Facility Management Systeme	20
	7 Bestandsdatenerfassung	21
	9 Fazit	23
	10 Literatur	23
	3-D-Geometrieerfassung mit terrestrischen Laserscannern	24
	1 Grundlagen	24
	2 Marktübersicht	26
	3 Mess- und Auswerteprozess	29
	4 Anwendungsspektrum	31
	5 Schlussbemerkung	34
	6 Literatur	34
	Photogrammetrische Objektaufnahme	36
	3-D-Geometrieerfassung von Anlagen und Gebäuden mit Hilfe der digitalen Nahbereichsphotogrammetrie	38
	1 Einleitung	38
	2 Die digitale Nahbereichsphotogrammetrie	38
	3 Fazit und Ausblick	40
	4 Literatur	40
	Photogrammetrische Objekterfassung mit Linienphotogrammetrie	41
	1 Einführung	41
	2 Problematik der Bildorientierung im Anlagenbau	43
	3 Versuchsergebnisse	47
	4 Zusammenfassung	49
	5 Literatur	50
	3-D-Objektaufnahme von historischen Gebäuden durch digitale Architekturphotogrammetrie für Visualisierungsaufgaben und für Facility Management	51
	1 Einführung	51
	2 Aufnahmeobjekte	52
	3 Digitale Kamera	53
	4 Photogrammetrische Aufnahme und Passpunktbestimmung	54
	5 Bildorientierungen und 3-D-Auswertung	56
	6 Innenaufmass mit dem System Vitruvius	59
	7 CAD-Bearbeitung und Visualisierung	61
	8 Schlussfolgerungen und Ausblick	64
	9 Literatur	65
	Kombiniertes Monoplotting in Laserscanner- und Bilddaten mit PHIDIAS	66
	Zusammenfassung	66
	1 Einleitung	66
	2 Das digitale Auswertesystem PHIDIAS	68
	3 Integration von photogrammetrischen Aufnahmen und Laserscannerdaten	70
	4 Neue Funktionen für die Auswertung mit Scannerdaten	72
	6 Literatur	79
	Leistungsfähigkeit moderner 3-D-Laserscanner	80
	Hochgeschwindigkeits-Laserscanner IMAGER 5003 für As- Built- Dokumentation	82
	1 Einleitung	82
	2 Das visuelle Laserradar	83
	3 Anwendungen	85
	4 Zusammenfassung und Ausblick	90
	5 Literatur	91
	Zur Leistungsfähigkeit des Lasermesssystems Callidus	93
	1 Einleitung	93
	2 Großsteingrab Kleinenkneten II	93
	3 Genauigkeitsuntersuchungen	97
	4 Fazit	101
	5 Literatur	101
	Cyrax® 3-D-Laserscanning – Lösungen im Anlagenbau und Vermessungswesen	102
	Zusammenfassung	102
	1 Einleitung	102
	3 Schlusswort	107
	4 Literatur	107
	Die Punktwolke aus Sicht der Mustererkennung	108
	Zusammenfassung	108
	Daten und Struktur	108
	Wie werden Objekte erkannt?	111
	Keine Universaltechnologie in Sicht	113
	Anwendung von Laserscanning und Photogrammetrie	114
	Integrierte Auswertung von Laserscanner- und Bilddaten für das Facility- Management	116
	1 Einleitung	116
	2 Anforderungen an Informationen beim Facility-Management	116
	3 Integration von Laserscanner- und Bilddaten	118
	4 Umsetzung der Integration	120
	5 Zusammenfassung	125
	6 Literatur	126
	Der Einsatz des Laserscanners im Stahlwerk	127
	Zusammenfassung	127
	1 Die ThyssenKrupp Stahl AG	127
	2 Der Laserscanner	128
	3 Laserscanner und Tachymeter	134
	4 Die Messbedingungen in einem Stahlwerk	134
	5 Beispiele	135
	6 Literatur	136
	3-D-Laserscanning historischer Gebäude	137
	Zusammenfassung	137
	1 Erfassung des historischen Bestandes	137
	2 Rekonstruktion des virtuellen Modells	139
	3 Visualisierung	141
	Laserscanning zur Erfassung, Modellierung und intelligenten Visualisierung eines historischen Kirchendachstuhls	142
	1 Einleitung	142
	2 Aufnahme des Dachstuhls	144
	3 Modellierung	146
	4 Ergebnisse	148
	5 Resümee und Ausblick	148
	6 Literatur	149
	Alternative Lösungskonzepte und Auswerteverfahren	150
	Verfahrensentwicklung zur automatischen Orientierung von Panoramabildverbänden als Grundlage der geometrischen Erfassung von Innenräumen	152
	1 Einführung	152
	2 Herkömmliche Verfahren der Panoramabilderzeugung	152
	3 Geometrisch exakte Panoramen zur 3-D-Datenerfassung	155
	4 Orientierung von Panoramen	159
	5 Auswertung von Objektinformationen	162
	6 Zusammenfassung und Ausblick	163
	7 Literatur	163
	Zur photographischen Aufnahme und Wiedergabe von Panoramen	164
	1 Methoden und Kameras für Panorama-Fotografie	164
	2 Segmentierte Panorama -Fotografie	165
	3 Stitching – Montage der Panoramen	166
	4 Publikation - Betrachtung von Panoramen	168
	5 Literatur	171
	Tachymetrie zwischen Laserscanning und Photogrammetrie oder – welche Alternativen gibt es bei der Anlagenvermessung?	172
	1 Entscheidungen müssen gefällt werden	172
	2 Prozess der Informationsgewinnung	175
	3 Tachymetrisches Aufmaß mit TachyCAD	179
	4 Auswahl der Verfahren	179
	Schädigungsanalyse von Stahlbetontragwerken unter Einsatz der Laser- Interferometrie und der Photogrammetrie	181
	1 Einleitung	181
	2 Untersuchung der Rissentstehung	181
	3 Untersuchung der weiteren Rissentwicklung	185
	4 Automatisierte Schädigungsanalyse	188
	5 Zusammenfassung	191
	6 Literatur	192
	Autorenverzeichnis	194